CSAU - Electif
Formation : Etudiant
Type de module : Electif
Unité d'enseignement : Electifs S8
| semestre | durée en 1/2 journées | crédits de l'UE | crédits du module |
| S8 | 8 | 12 | 2 |
Responsable : Farid LOUNI
Intervenants du module : Farid LOUNI
Modules Supméca prérequis recommandés : ALGO, ASED
Autres pré requis :
Objectif du module :
Conception et réalisation d'une commande complexe pour systèmes mécatroniques. Application à un système réel. La complexité de la commande résidera dans le fait que cette commande sera traitée de manière industrielle avec prise en comptes des différents modes de fonctionnement, des sécurités, aléas de fonctionnement, etc.
On s'intéressera à la partie discrète de la commande. Cette commande sera spécifiée à l'aide des States Diagramm qui seront étudiés dans ce cours. Elle sera ensuite réalisée sur un système contrôlé par une carte Arduino. La programmation Arduino sera étudiée ainsi que la traduction de la spécification State Diagramm en un programme de commande.
| Acquis de la formation visés par le module | Niveau d'acquisitions (1,2,3 ou 4) |
| AC 1 : Savoir spécifier le comportement d'un système à événements discrets | 3 : l'élève-ingénieur est capable d'utiliser les différents concepts et de traiter des cas complexes ou inhabituels |
| AC 2 : Savoir traiter des commandes industrielles (prise en compte des aspects modes de fonctionnement, sécurité,...) et décrire les comportements complexes correspondants | 2 : l'élève-ingénieur sait appliquer les connaissances et les savoir-faire dans des situations courantes |
| AC 3 : Savoir réaliser un programme de commande | 2 : l'élève-ingénieur sait appliquer les connaissances et les savoir-faire dans des situations courantes |
| AC 4 : Bases pour la programmation de systèmes mécatroniques | 2 : l'élève-ingénieur sait appliquer les connaissances et les savoir-faire dans des situations courantes |
| Tableau connaissances / acquis | Ac 1 | Ac 2 | Ac 3 | Ac 4 |
| Spécification comportementale en State Diagramm d'un système à événements discrets | +++ | +++ | ++ | Aucun |
| Notions de modes de fonctionnement d'un système mécatronique | ++ | +++ | ++ | Aucun |
| Comment décrire les modes fonctionnement dans une spécification comportementale | Aucun | +++ | ++ | Aucun |
| Base de la programmation Arduino pour la commande de systèmes mécatroniques | Aucun | Aucun | +++ | +++ |
| Traduction d'une spécification comportementale en un programme de commande | ++ | ++ | +++ | Aucun |
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Niveau de maitrise de la connaissance pour atteindre les objectifs de l'acquis : +++(total), ++( fort), + (partiel). |
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Références bibliographiques :
| Organisation pédagogique et modalités d'évaluation : | |
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Cours : 20h Projet : 12h |
Contrôle continu : 100 % |
Commentaire sur l'organisation pédagogique :
Mise à jour :
29/08/2024
