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École d’ingénierie mécanique et numérique

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Mécanique du solide rigide : Cinématique du solide

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GI - MECA1 - Tronc commun

Formation : Apprenti

Type de module : Tronc commun

Unité d'enseignement : Sciences de l'ingénieur– 1

semestre durée en 1/2 journées crédits de l'UE crédits du module
S5 5,5 7

Responsable : Isabelle LEMAIRE

Intervenants du module : Isabelle CARON-LEMAIRE, Christophe SALVAN

Modules Supméca prérequis recommandés : GI - MATH1, GI - MATH2

Autres pré requis : Calcul vectoriel et matriciel - Actions mécaniques - Mécanique du point

Objectif du module :
Décrire les cinématiques de fonctionnement de systèmes simples ou complexes de la mécanique des solides indéformables.

Acquis de la formation visés par le module Niveau d'acquisitions (1,2,3 ou 4)
AC 1 : Etre capable d'identifier les paramètres de position influants d'un mécanisme 2 : l'élève-ingénieur sait appliquer les connaissances et les savoir-faire dans des situations courantes
AC 2 : Etre capable de mettre en équation les mouvements observés (cinématique et cinétique) 3 : l'élève-ingénieur est capable d'utiliser les différents concepts et de traiter des cas complexes ou inhabituels
AC 3 : Etre capable de définir les différentes grandeurs physique d'un système mécanique 3 : l'élève-ingénieur est capable d'utiliser les différents concepts et de traiter des cas complexes ou inhabituels
AC 4 :
Tableau connaissances / acquis Ac 1 Ac 2 Ac 3 Ac 4
Les liaisons et leur mobilité +++ Aucun ++
Les systèmes de coordonnées ++ ++ ++
Energie cinétique Aucun ++ +++
Vecteurs vitesse de rotation et de translation caractéristiques des solides ++ ++ +++
outil torsoriel +++ +++

Niveau de maitrise de la connaissance pour atteindre les objectifs de l'acquis : +++(total), ++( fort), + (partiel).

Références bibliographiques :

  • "Mécanique des systèmes et des milieux déformables : Cours, exercices et problèmes corrigés" L, Chevalier, Ed. Ellipses, 2004
  • "Mécanique générale : Cours et exercices corrigés" S. Pommier, Y. Berthaud, Ed. Dunod, 2010

Organisation pédagogique et modalités d'évaluation :

Cours : 4h

Travaux dirigés : 18h

Travail personnel : 12h

Contrôle continu : 100 %

Examens écrits : 100 %

Commentaire sur l'organisation pédagogique :

Mise à jour :

16/07/2024