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École d’ingénierie mécanique et numérique

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Systèmes mécatroniques 2 : Actionneurs Capteurs

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GI - SME2 - Obligatoire de parcours

Formation : Apprenti

Type de module : Obligatoire de parcours

Unité d'enseignement : Obligatoires de Parcours -1

semestre durée en 1/2 journées crédits de l'UE crédits du module
S7 14 3

Responsable : Farid LOUNI

Intervenants du module : Arkadiusz KOSECKI, Farid LOUNI

Modules Supméca prérequis recommandés : GI - AUTO1, GI - CAPT, GI - ELEC1, GI - PROG, GI - SME1

Autres pré requis :

Objectif du module :
Fournir les compétences nécessaires à l'intégration des composants électroniques et électrotechniques (capteurs – actionneurs) dans les systèmes mécatroniques. Savoir les choisir, les mettre en œuvre et les contrôler. Utilisation d'un microcontrôleur dans la chaîne de traitement numérique : programmation de base et avancée (utilisation de timers, d'interruptions) Etre capable de commander un système mécatronique intégrant une partie séquentielle spécifiée en Grafcet et/ou une partie asservissement.

Acquis de la formation visés par le module Niveau d'acquisitions (1,2,3 ou 4)
AC 1 : Savoir utiliser et contrôler les capteurs et actionneurs électriques les plus couramment utilisés dans les systèmes mécatroniques 3 : l'élève-ingénieur est capable d'utiliser les différents concepts et de traiter des cas complexes ou inhabituels
AC 2 : Ac 2 : Commander un système mécatronique hybride 2 : l'élève-ingénieur sait appliquer les connaissances et les savoir-faire dans des situations courantes
AC 3 : Programmation avancée de microcontrôleurs 2 : l'élève-ingénieur sait appliquer les connaissances et les savoir-faire dans des situations courantes
AC 4 : Savoir réaliser une commande spécifiée en Grafcet 3 : l'élève-ingénieur est capable d'utiliser les différents concepts et de traiter des cas complexes ou inhabituels
Tableau connaissances / acquis Ac 1 Ac 2 Ac 3 Ac 4
Chaîne d'acquisition pour les capteurs utilisés dans les systèmes mécatroniques +++ ++
Chaîne de puissance pour les actionneurs utilisés dans les sytèmes mécatroniques +++ ++
Programmation d'une plateforme microcontrôleur type Arduino +++ + +++
Programmation d'une commande séquentielle + +++ +++
Programmation d'un asservissement + +++
Utilisation du protocole de communication I²C +++ + ++

Niveau de maitrise de la connaissance pour atteindre les objectifs de l'acquis : +++(total), ++( fort), + (partiel).

Références bibliographiques :

Organisation pédagogique et modalités d'évaluation :

Cours : 14h

Travaux pratiques : 30h

Projet : 12h

Contrôle continu : 100 %

Commentaire sur l'organisation pédagogique :

Mise à jour :

29/08/2024