SDAS - Electif
Formation : Etudiant
Type de module : Electif
Unité d'enseignement : Electifs S8
| semestre | durée en 1/2 journées | crédits de l'UE | crédits du module |
| S8 | 8 | 12 | 2 |
Responsable : Régis PLATEAUX, Moncef HAMMADI
Intervenants du module : Moncef HAMMADI
Modules Supméca prérequis recommandés :
Autres pré requis :
Objectif du module :
L'objectif du cours SDAS est de mettre en application le savoir et savoir-faire relatifs à la modélisation des systèmes de contrôle optimaux des systèmes dynamiques non-linéaires de type MIMO.
| Acquis de la formation visés par le module | Niveau d'acquisitions (1,2,3 ou 4) |
| AC 1 : Etre capable de linéariser des systèmes dynamiques non-linéaires de type MIMO | 2 : l'élève-ingénieur sait appliquer les connaissances et les savoir-faire dans des situations courantes |
| AC 2 : Acquérir les connaissances de modélisation des systèmes de contrôle avec la technique de modèles d'états | 2 : l'élève-ingénieur sait appliquer les connaissances et les savoir-faire dans des situations courantes |
| AC 3 : Etre capable d'utiliser un outil de simulation pour la modélisation des systèmes de contrôle optimaux | 2 : l'élève-ingénieur sait appliquer les connaissances et les savoir-faire dans des situations courantes |
| AC 4 : Etre capable de concevoir des systèmes de contrôle optimaux pour des véhicules volants. | 2 : l'élève-ingénieur sait appliquer les connaissances et les savoir-faire dans des situations courantes |
| Tableau connaissances / acquis | Ac 1 | Ac 2 | Ac 3 | Ac 4 |
| Techniques de modélisation des systèmes dynamiques | +++ | ++ | + | + |
| Modélisation avec les modèles d'états: Placement des pôles et méthode LQR | ++ | +++ | ++ | + |
| Utilisation de Dymola pour la modélisation des systèmes de contrôle | + | ++ | +++ | ++ |
| Applications aux véhicules volants | + | + | ++ | +++ |
| Aucun | Aucun | Aucun | Aucun | |
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Niveau de maitrise de la connaissance pour atteindre les objectifs de l'acquis : +++(total), ++( fort), + (partiel). |
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Références bibliographiques :
| Organisation pédagogique et modalités d'évaluation : | |
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Cours : 16h Travaux dirigés : 16h |
Contrôle continu : 50 % Evaluation terminale : 50 % Examens écrits : 100 % |
Commentaire sur l'organisation pédagogique :
Mise à jour :
05/05/2018
