SYRO - Electif
Formation : Etudiant
Type de module : Electif
Unité d'enseignement : Electifs S8
| semestre | durée en 1/2 journées | crédits de l'UE | crédits du module |
| S8 | 8 | 12 | 2 |
Responsable : Thierno DIALLO, Régis PLATEAUX
Intervenants du module : Thierno DIALLO, Régis PLATEAUX
Modules Supméca prérequis recommandés :
Autres pré requis :
Objectif du module :
Transmettre les bases techniques et méthodologiques utiles à la réalisation d'un système robotique et à son intégration dans l'environnement de production
| Acquis de la formation visés par le module | Niveau d'acquisitions (1,2,3 ou 4) |
| AC 1 : Savoir exprimer les exigences fonctionnelles et contraintes non fonctionnelles d'un système robotisé | 2 : l'élève-ingénieur sait appliquer les connaissances et les savoir-faire dans des situations courantes |
| AC 2 : Etre capable de dimensionner un système robotisé à partir d'un cahier des charges client | 2 : l'élève-ingénieur sait appliquer les connaissances et les savoir-faire dans des situations courantes |
| AC 3 : | |
| AC 4 : |
| Tableau connaissances / acquis | Ac 1 | Ac 2 | Ac 3 | Ac 4 |
| Historique et généralités de la robotique | ++ | ++ | ||
| Modèlisation géométrique | + | +++ | ||
| Modèlisation cinématique | + | +++ | ||
| Modèlisation dynamique | + | ++ | ||
| Programmation robot | + | ++ | ||
| Aspects sécuritaires | +++ | +++ | ||
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Niveau de maitrise de la connaissance pour atteindre les objectifs de l'acquis : +++(total), ++( fort), + (partiel). |
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Références bibliographiques :
| Organisation pédagogique et modalités d'évaluation : | |
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Cours : 12h Travaux dirigés : 18h Travaux pratiques : 4h |
Contrôle continu : 50 % Evaluation terminale : 50 % Examens écrits : 100 % |
Commentaire sur l'organisation pédagogique :
Mise à jour :
17/12/2017
