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École d’ingénierie mécanique et numérique

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Vision en mécanique

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VIME - Electif

Formation : Etudiant

Type de module : Electif

Unité d'enseignement : Electifs S8

semestre durée en 1/2 journées crédits de l'UE crédits du module
S8 8 12 2

Responsable : Stefania LO FEUDO

Intervenants du module : Martin GHIENNE, Stéphania LO FEUDO, Frank RENAUD

Modules Supméca prérequis recommandés : ANGL2

Autres pré requis : Python

Objectif du module :
Maîtriser les outils d'analyse d'image et computer visions appliqués à la mécanique, l'aéronautique et l'industrie

Acquis de la formation visés par le module Niveau d'acquisitions (1,2,3 ou 4)
AC 1 : Détecter des formes et des points d'intérêt dans une image et une vidéo 3 : l'élève-ingénieur est capable d'utiliser les différents concepts et de traiter des cas complexes ou inhabituels
AC 2 : Déterminer la position dans l'espace des objets détectés dans une image 3 : l'élève-ingénieur est capable d'utiliser les différents concepts et de traiter des cas complexes ou inhabituels
AC 3 : Suivre le mouvement des objets détectés dans une vidéo 2 : l'élève-ingénieur sait appliquer les connaissances et les savoir-faire dans des situations courantes
AC 4 : Produire des analyses géométriques, cinématiques et dynamiques des systèmes mécaniques 2 : l'élève-ingénieur sait appliquer les connaissances et les savoir-faire dans des situations courantes
Tableau connaissances / acquis Ac 1 Ac 2 Ac 3 Ac 4
Librairie Open CV + + + Aucun
Post traitement des images ++ + + Aucun
Détection de formes et points d'intérêt ++ + + +
Calibration intrinsèque et extrinsèque + ++ Aucun +
Corrélation d'image + + + +
Vidéo tracking ++ + ++ ++
Analyse cinématique et dynamique par méthodes de vision Aucun Aucun + ++

Niveau de maitrise de la connaissance pour atteindre les objectifs de l'acquis : +++(total), ++( fort), + (partiel).

Références bibliographiques :

  • Bradski, G. (2000). The OpenCV Library. Dr. Dobb's Journal of Software Tools.

Organisation pédagogique et modalités d'évaluation :

Travaux pratiques : 32h

Travail personnel : 14h

Contrôle continu : 50 %

Evaluation terminale : 50 %

Examens oraux : 50 %

Examens écrits : 50 %

Commentaire sur l'organisation pédagogique :

Supports en anglais. Contrôle continu à partir de l'évaluation des codes Python réalisés. Les derniers 2 TP sont organisés sous forme de mini-projet. L'évaluation terminale consiste en une soutenance et un rapport contenant les instructions des programmes

Mise à jour :

10/06/2021